智能輪椅物聯網卡為什么這么方便？
2019-01-03 2804來源：中億物聯網 分類：
物聯網卡
科技不斷在發展為我們的生活提高了許許多多的便捷，比如共享充電寶、智能門鈴、自動售貨機、GPS導航等這些一系列應用就是非常好的例子了，除此之外，物聯網卡還實現了對特殊人群的應用，比如說智能輪椅物聯網卡，智能輪椅對于老人、殘疾人士等特殊人群來用是非常的適合了，那么接下來我們來了解一下智能輪椅物聯網卡為什么這么方便呢？到底是有什么奧妙之處。
智能輪椅的任務是安全、便捷地把用戶送到目的地，完成既定任務。在運動過程中，輪椅既需要接受用戶的指令，又需結合環境信息啟動自身避障、導航等功能模塊，與移動機器人不同的是，在使用過程中，輪椅與用戶成為一個協同工作的系統。
在運動過程中，輪椅既需要接受用戶的指令，又需結合環境信息啟動自身避障、導航等功能模塊，與移動機器人不同的是，在使用過程中，輪椅與用戶成為一個協同工作的系統。 這就要求在設計之初就把人這個因素納入考慮之中，所以，安全、舒適和容易操作應成為智能輪椅設計中最重要的因素;使用者身體能力的差異決定了智能輪椅需被設計為一個功能多元化，能滿足多種層次需要的電子系統，而模塊化最能體現系統多功能化的特征，每個用戶都能根據其自身殘障類型和程度選擇適當的模塊集成，且設計者可以在現有基礎上通過增添功能模塊，很方便地對輪椅功能進行改進。
智能輪椅的總功能可以分為以下幾個子功能：環境感知及導航功能、控制功能、驅動功能和人機交互功能。通過對智能輪椅的功能分析和模塊劃分，再結合具體的研究內容和期望控制目標，其系統主要由傳感器模塊、驅動控制模塊和人機交互模塊3部分組成。
傳感器模塊主要有內部狀態感知和外部環境感知兩部分構成，通過姿態傳感器確定輪椅自身的位姿信息;通過編碼器的位移速度和距離獲得自定位信息;視覺、超聲波和接近開關主要負責持續獲得周圍環境和障礙物的距離信息。
控制模塊我們采用后輪驅動的方式，每一個后輪配置一個電動機，在控制器的操作下實現電動輪椅的前進、后退和轉向。人機交互接口由操作桿和個人計算機接口數據輸入兩種方式，實現基本的人機交互功能。
作為子女的我們，總會擔心老人家的身體健康了，特別一旦老人家年紀大了，總避免不免身體出現任何情況或者行動不方便，而智能輪椅物聯網卡的出現將能保障老人健康及行動各方面，智能輪椅物聯網卡擁有環境感知、導航功能、自動控制、驅動功能、人機交互等諸多功能，如此以來，智能輪椅物聯網卡的應用將為特殊人群帶來諸多方便。
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